Les quatre fils Aymon sont les fils d'Aymon de Montauban, vassal de Charlemagne. Injustement bannis par Charlemagne, les quatre frères se réfugient en Ardenne, s'y font bâtir un château, Montessor, puis, chassés par l'empereur, errent de longues années dans la forêt, tous les quatre à califourchon sur leur fidèle cheval Bayard.
Les quatre fugitifs, accueillis en Gascogne par le roi Yon, prennent asile dans le château de Montauban.
Les frères se réconcilient avec l'empereur, mais l'aîné, Renaud, doit accomplir un pèlerinage en Terre Sainte.
Il termine pieusement sa vie à Cologne. L'épopée des quatre fils Aymon est l'épopée ardennaise par excellence : le long de la Meuse, bien des Roches Bayard, Pas Bayard, châteaux des fils Aymon rappellent le souvenir des fugitifs.
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